熱室應(yīng)用
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電隨動機械手 |
電隨動機械手是一種依靠齒輪對臂部和腕部進行逐級傳動的機械手，它是由伺服控制系統(tǒng)、傳動齒輪箱、上臂組件、下臂組件、腕部組件、手把組件、夾鉗組件組成。主動機械手的所有動作經(jīng)過傳動齒輪箱反饋至頂部伺服電機和位置傳感器、扭矩傳感器上，再通過信號傳輸至從動機械手頂部電機內(nèi)從而帶動傳動齒輪箱內(nèi)齒輪轉(zhuǎn)動，通過逐級傳動使從動機械手呈現(xiàn)出與主動機械手一致的操作動作，可根據(jù)不同工況更換從手上不同規(guī)格的夾鉗。
電隨動機械手可廣泛應(yīng)用于核工業(yè)熱室、手套箱等環(huán)境下的各種工藝操作、設(shè)備檢維修、事故應(yīng)急處置等，能夠提升核環(huán)境下遠距離作業(yè)的安全性、可操作性、便捷性；具有力反饋功能，操作直觀、靈活等特點。
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參數(shù) |
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序號 |
項目名稱 |
技術(shù)參數(shù) |
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1 |
上臂搖擺 |
向前（+） |
110° |
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向后（-） |
110° |
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2 |
上臂旋轉(zhuǎn) |
向左（+） |
360° |
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向右（-） |
360° |
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3 |
下臂搖擺 |
向前（+） |
110° |
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向后（-） |
110° |
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4 |
下臂旋轉(zhuǎn) |
向左（+） |
360° |
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向右（-） |
360° |
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5 |
腕部搖擺 |
向前（+） |
110° |
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向后（-） |
110° |
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6 |
腕部旋轉(zhuǎn) |
向左（+） |
360° |
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向右（-） |
360° |
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7 |
夾鉗一兩爪張開距離范圍 |
5～41mm |
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8 |
直邊夾鉗兩爪張開距離范圍 |
32～68mm |
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9 |
小圓弧夾鉗兩爪張開距離范圍 |
105～140mm |
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10 |
操作負(fù)載 |
10kg |
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